Code E5 reset svp

Bonjpue Comment effacer le code E5 qui est apparu après un blocage de la brosse principale du pac ´animal ?

à noter que le code E5 n'est présent qu'avec les brosses avec ou sans tube, l'aspirateur fonctionne correctement, j'ai l'impression que le contrôleur de courant présent sur la batterie